Grover Underwood

Grover é um sátiro e também o melhor amigo de Percy Jackson, com quem ele tem uma conexão empática, ou seja, se um dos dois morre, o outro provavelmente irá morrer, ou ficará permanentemente em estado vegetativo. Grover é um pouco covarde, fica com medo facilmente, mas ele sempre tenta defender os seus amigos e é muito leal. Grover ama a natureza, e odeia a poluição e os caçadores. Sua namorada é uma dríade chamada Juníper. Grover sai numa viagem à procura de Pã, deus da natureza que desapareceu há séculos atrás. Todos os sátiros acreditam que ele ainda está vivo, e desejam trazê-lo de volta para deixar a natureza como era antes, mas Grover é atraído como todos os sátiros com licença de buscador para uma ilha de monstros e quase se casa, forçado, com Polifemo, um enorme ciclope que ama carneiros. Ele finalmente encontra Pã, no labirinto de Dedálo. Grover pode compreender e falar com os animais, pode usar magia com a música de sua palheta de tubos e fazer várias tarefas, pode ler emoções e pode lançar um grito de "pânico", por ter recebido parte do espírito de Pã.